新中国成立以来,养老保险制度经历了从无到有、试点推广、全民覆盖、城乡统筹等发展阶段。其演变遵循制度建立-制度扩面-制度责权关系调整的路径,制度结构由城乡分立到城乡统筹,保障对象面由保障劳动者到全民参保,制度模式由国家保障到社会保险,责任机制由个人责任缺位到多元主体责任分担。建设有中国特色的养老保险制度,遵循养老保险制度与经济体制改革协同发展的理念,采取试点先行、逐步推广的方式,是新中国70年养老保险制度变迁的三大重要经验,可用以指导新时代养老保险制度的发展。